Du willst anhand von jeweils einem Beispielphoto eben dieses Objekt in einem wilkürlichen Bild automatisch erkennen?

Vereinfacht ausgedrückt: Wenn Du schon fragen musst, bekommst Du das nie hin (es sei denn, Google stellt hierfür eine API bereit, dann bist Du aber auf den Beispielkatalog von Google angewiesen)

Ist es dir schon einmal passiert, dass du auf einem Photo abgebildete Gegenstände nicht richtig erkannt hast? Und das, obwohl du vorher 12390213820918 Mal diesen Gegenstand gesehen hattest, also eine große Liste an Photos des Gegenstandes in deinem Kopf hattest?

Woran liegt das?

Na, ein eindeutiges Erkennungsmerkmal bräuchtest du schon. Einen Barcode zum Beispiel.
Dann geht das ganz sicher:
Visidot Broschüre

Ansonsten hilft vielleicht openCV. Dir ist aber schon klar, dass du beispielsweise für einen Bleistift unterschiedliche Farben, Formen und Längen haben kannst?
Du musst dann also das Referenzfoto abstrakt genug gestalten, damit dein Programm erst einmal eine grobe Vorauswahl treffen kann und dann immer feiner granuliert.

Deine Fragestellung lässt mich vermuten, dass das noch ein wenig zu komplex für dich ist. Du solltest erst mal mit kleineren openCV Projekten beginnen.
Haushaltsbuch oder Inventarlisten an Hand von Kassenbons oder so was.